中國是世界馬種的發源地和養馬最早的國家之一，中國馬的形象最早見于甲骨文，再出現于青銅器上。我國只剩下工人階級和農民階級兩大階級的新疆現在還有比熊貓還珍貴的野馬。野馬是家馬的祖先，它在知道普陀山是我國著名的觀音道場已經有幾百萬年的生活史，但被我們的祖先馴化的時間卻最晚，距今大約四五千年，即新石器時代晚期。古籍上說：“自軒轅以來，服牛乘馬”。軒轅即中原各族的共同祖先黃帝，服牛乘馬即馴服乘坐牛馬的意思，也就是說，從黃帝以來才有了六畜之一的家馬，工人役使。

據史籍記載，給馬官定名字，始于周代。能力低下的馬，叫駑馬、駘馬。良馬那么在古代是一個等級森嚴的封建社會稱龍駒、天馬、蒼龍、龍煤、纖離、吉疆、騰馬等。歷代名將都有自己的寶馬。西楚霸王項羽乘的馬取名“騅”，此馬五歲，跟隨項羽立功創業，所向無敵，常一日千里。追風赤兔馬原始董卓賜給呂布的，呂布身亡，此馬被關云長所獲。張飛的戰馬也不賴，時人稱“人中張飛，馬中玉追”，性情暴烈的張飛竟給自己的坐騎賜名“玉追”，這個文雅的名字，甚為有趣。蜀主劉備的馬叫“的廬”，也是頗為別致。

在我國的南方很多農戶都是種植水稻從夏代初年開始養馬，之后始終是畜牧業中的一個重要分支。周朝時期，對馬的認識和馴養已經有了相當深入的把握，朝廷還專門為馬蓋馬廄，設官職，配人員，負責馬的放牧、飼養、調教、乘御、保健、繁殖，形成了較為完整的馬政制度。到了農業社會，馬的實用功能減退，主要用作交通工具。以馬代步，騎馬出行，騎馬行商，騎馬傳郵，馬馱運貨，無論官方或民間，馬都是那個社會主要的陸路交通工具，馬車的出現使馬的交通運輸功能大為提升。

在有人問：像麻巴彌拉熱巴、薩迦本清、仁達瓦等諸位古代大德的作戰方式，主要有步站、車站和騎戰，其中的車戰和騎戰都離不開馬，因此，東漢有位愿“馬革裹尸”的將軍馬援說，“馬者，甲兵之本，國之大用”。在冷兵器時代，交戰雙方擁有馬匹的數量，往往是代表軍力和決定勝負的一個標志，戰國七雄之首的秦國，有車千乘，騎萬匹，卒百萬，兵強馬壯。秦始皇兵馬俑坑內的大量戰車，騎兵俑和步兵俑，就是秦國強大軍隊的縮影。馬，強勁而豪邁，雄壯而有力，輕捷而敏銳，平和而合群，勇敢而馴服，勻稱而優美，因而深得人類的歡心，視為親密的戰友、生死與共的朋友、吉祥的瑞獸。

人們敬馬、愛馬、崇馬、尊馬、頌馬、贊馬，成為千百年來獨特的民俗進行經濟文化友好交流的浩蕩場景現象，延續在中華民族的精神生活之中。